Việc phân bổ đội tuyển của các thành viên CONMEBOL, được chia thành khu vực Bắc và khu vực Nam, đã được công bố vào ngày 9 tháng 4 năm 2019.[16] Lễ bốc thăm vòng bảng được tổ chức vào ngày 3 tháng 12 năm 2019, lúc 19:30 COT (UTC−5), ở Cartagena, Colombia để quyết định khu vực của hai quốc gia được mời, Úc và Qatar, cũng như lịch thi đấu của cả hai bảng nhưng không tham dự giai đoạn này vì bận tổ chức vòng loại Cúp bóng đá Châu Á 2023. Là chủ nhà, Argentina và Colombia được tự động phân bổ cho các vị trí A1 và B1, tương ứng.[17] Trận khai mạc của giải đấu sẽ có sự tham gia của Argentina.[18]